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ROS:开源的机器人操作系统

ROS机器人操作系统


你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 大多数人给出的答案肯定是Android。从市面上的产品来看,基于Android系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统————它叫ROS(Robot Operating System),ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的Switchyard项目。根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River。
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ROS究竟为何物?


2007年Morgan Quigley,Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文,讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的,2008年后完全由这家公司推广,相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化,而且不需要重新设计框架,ROS操作系统也就随之问世了,2012年ROS团队成立了一个非盈利组织(OSRF),经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。
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ROS有何特点?


其实ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于能够支持C++、Python、Octave和LISP等多种语言,这可以简化开发者的工作。基于Linux的系统ROS更加适合小型设备。三大机器人操作系统——Ubuntu,Android和ROS中 ,就目前来看,使用Android操作系统的企业居多。
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原文转载自《Linux就该这么学》:http://www.linuxprobe.com/opensource-robot-operating-system/

 

 

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